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从运动学角度看，参考系可以任意选取。对一个具体的运动学问题，我们一般从方便出发选取参考系以简化物体运动的研究。古代研究天体的运动时，很自然以地球为参考系。托勒密的“地心说”用本轮、均轮解释行星的运动。哥白尼用“日心说”解释行星的运动时，也要用本轮和均轮。从运动学角度看，“地心说”和“日心说”都可以同样好地描述行星的运动。但从研究行星运动的动力学原因的角度看，“日心说”开通了走向真理的道路。开普勒在“地心说”的基础上，把行星的圆周运动改变为椭圆运动从而扔掉了本轮、均轮的说法，开

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在同一惯性参考系中，假设有某一粒子速度为u1，另一粒子速度为u2。则相对速度为u2-u1。相对速度不随惯性参考系的选取而改变，即在伽利略变换中，相对速度是一个不变的矢量，所以相对速度也有方向，屋面彩钢板厂，方向为大的方向。

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谓镂板印刷。 宋 洪迈 《容斋四笔·蒋魏公逸史》：“且板行之，传之天下後世。” 元 刘祁 《归潜志》卷十：“﹝ 李屏山 ﹞又多为浮屠作碑记传赞，往往诋訾吾徒。诸僧翕然归向，因集以板之，号《屏山翰林佛事》。”